Die Abteilung Bierstetten/Renhardsweiler  ist für die Ortschaften Bierstetten, Renhardsweiler und Steinbronnen zuständig.

Bierstetten liegt 7,5 km östlich von Bad Saulgau und zählt gemeinsam mit Steinbronnen ca. 620 Einwohner und wurde 1291 erstmals urkundlich erwähnt. 

Renhardsweiler liegt 6 km östlich von Bad Saulgau an der L283 Richtung Biberach und hat derzeit ca. 270 Einwohner. Die geschichtliche Ersterwähnung geht auf das Jahr 1241 zurück.

2006 wurden im Zuge der Strukturreform beide damalige Wehren zu einer
gemeinsamen Abteilung Bierstetten/Renhardsweiler zusammengefasst.

Die Abteilung Bierstetten/Renhardsweiler war bis Anfang 2013 mit einem Tragkraftspritzenanhänger ausgerüstet und verfügt seit 2015 über ein TSF-W.

Die Mannschaftsstärke beträgt aktuell 16 Mann.